#! /bin/bash
# Определить микроскоп
DEVICE=none
for i in $(ls /dev/video*)
do
DRV=$(v4l2-ctl -d $i --info | grep "Driver name" | awk -F " : " '{print $2}')
if [ $DRV == mars ] 
then 
DEVICE=$i
fi
done

# Если микроскоп не подключен - выйти
if [ $DEVICE == none ]
then 
$(kdialog --msgbox "Микроскоп не подключен к системному блоку")
exit 1
fi

# Состояние подсветки
TI=$(v4l2-ctl -d $DEVICE -l | grep top_illuminator | awk '{print $5}')
if [ $? -eq 0 ] && [ $TI == "value=1" ]
then
TION=true
elif [ $? -eq 0 ] && [ $TI == "value=0" ]
then
TION=false
fi

BI=$(v4l2-ctl -d $DEVICE -l | grep bottom_illuminator | awk '{print $5}')
if [ $? -eq 0 ] && [ $BI == "value=1" ]
then
BION=true
elif [ $? -eq 0 ] && [ $BI == "value=0" ]
then
BION=false
fi

# Меню для выполнения действий
MM=$(kdialog --title "Управление QX5" --menu "Выберите действие:" 1 "Вкл/выкл верхнюю подсветку" 2 "Вкл/выкл нижнюю подсветку")
if [ $? -eq 0 ]
then
case $MM in
1) case $TION in
	true)
	v4l2-ctl -d $DEVICE --set-ctrl top_illuminator=0
	;;
	false)
	v4l2-ctl -d $DEVICE --set-ctrl top_illuminator=1
	;;
   esac
;;
2) case $BION in
	true)
	v4l2-ctl -d $DEVICE --set-ctrl bottom_illuminator=0
	;;
	false)
	v4l2-ctl -d $DEVICE --set-ctrl bottom_illuminator=1
	;;
  esac
;;
esac
fi